novice

Uporaba tankostenskih ležajev v industrijskih robotih

 

V zadnjih letih se je z razvojem proizvodne tehnologije povečalo povpraševanje po različnih robotih v sodobni proizvodni tehnologiji. To vključuje avtomatizirane proizvodne linije za velike gradbene stroje, avtomobile, gospodinjske aparate, pa tudi globokomorske podmornice s posadko, humanoidne in bionične robote ter industrijske robote za brizganje, obločno varjenje, točkovno varjenje, montažo in rokovanje, kar krepi visokotehnološki strateški položaj države. Specializirani ležaji kot ključne podporne komponente za robote pomembno vplivajo na bistvene kazalnike delovanja, kot so nemoteno delovanje, natančnost ponavljajočega se pozicioniranja, natančnost gibanja in zanesljivost delovanja.

 

Trenutno obstaja veliko vrst ležajev za industrijske robote, kot sostankostenski kroglični ležaji z globokim utorom, tankostenski kotni kroglični ležaji, tankostenski štiritočkovni kroglični ležaji in tankostenski križni valjčni ležajiZaradi svoje visoke nosilnosti za kombinirane obremenitve, visoke natančnosti, nizkega navora trenja, majhne teže in gladkega delovanja se tankostenski štiritočkovni kontaktni kroglični ležaji in križni valjčni ležaji najpogosteje uporabljajo v sklepih, kot so pas, komolec in zapestje industrijskih robotov.

 

1. Strukturne oblikeTankostenski štiritočkovni kontaktni kroglični ležaji

 

Tankostenski štiritočkovni kroglični ležaji za industrijske robote imajo običajno zaprte in nezatesnjene strukture. V glavnem so sestavljeni iz notranjega obroča, zunanjega obroča, kletke, kroglic ali brezkontaktnih tesnil. Tako notranji kot zunanji obroč sta integralni strukturi, pri čemer so kroglice v štiritočkovnem stiku z utori notranjega in zunanjega obroča, kletka pa je vstavljena v obliki krone. Primerni so za vgradnjo v sklepe, kot sta zapestje in komolec industrijskih robotov.

 

2. Značilnosti tankostenskih zaprtih štiritočkovnih kontaktnih krogličnih ležajev

 

1. Manjše razmerje med zunanjim in notranjim premerom, majhen premer kotalnih elementov, veliko število kotalnih elementov, lahka teža v primerjavi s standardnimi ležaji enakega notranjega premera (približno 5 % teže standardnih ležajev), s površino prečnega prereza približno 20 % površine standardnih ležajev.

 

2. Ležaji s fiksnim prečnim prerezom: Serija tankostenskih štiritočkovnih kontaktnih krogličnih ležajev ima enake dimenzije prečnega prereza in se ne spreminja z variacijami notranjega ali zunanjega premera.

 

3. Zmožni prenašati radialne obremenitve, dvosmerne aksialne obremenitve in nagibne momente, kar je enakovredno dvema kompletoma kotnih krogličnih ležajev, ki sta nameščena drug ob drugem, vendar s širino, ki je enakovredna samo enemu kompletu kotnih krogličnih ležajev.