novice

Ključne tehnologije za ležaje industrijskih robotov

 

Kot eden ključnih dodatkov industrijskih robotov, industrijski robotski ležaji vključujejo predvsem dve vrsti ležajev za industrijske robote, eden jetankostenski ležaj z enakim prerezom,in drugi jekrižni cilindrični valjčni ležajPoleg tega obstajajo harmonični reduktorski ležaji, linearni ležaji, sferični ležaji itd., vendar se prvi dve vrsti ležajev uporabljata pogosteje.

 

Ključne tehnologije za ležaje industrijskih robotov

 

Razvoj sodobnih industrijskih robotov je nagnjen k lahki teži, ležaji pa morajo biti nameščeni v omejenem prostoru in morajo biti majhni in lahki, torej lahki. Hkrati pa zmogljivost visoke obremenitve, visoka natančnost vrtenja, visoka stabilnost delovanja, visoka hitrost pozicioniranja, visoka natančnost ponovljivosti, dolga življenjska doba in visoka zanesljivost robota zahtevajo, da imajo ležaji robota visoko nosilnost, visoko natančnost, visoko togost, nizek navor trenja, dolgo življenjsko dobo in visoko zanesljivost.

 

1. Tankostenski ležaji enakega prečnega prereza

 

Tankostenski ležaji z enakim prerezom se razlikujejo od običajnih tankostenskih ležajev, saj je prečni prerez tankostenskih ležajev z enakim prerezom v vsaki seriji večinoma kvadraten, dimenzije pa so zasnovane tako, da so fiksne. V isti seriji se velikost prečnega prereza ne spreminja in se ne povečuje z naraščanjem notranjega premera, zato se imenujejo tankostenski ležaji z enakim prerezom. Tankostenski kroglični ležaji z enakim prerezom vključujejo serijo tankostenskih krogličnih ležajev s štiritočkovnim stikom, serijo tankostenskih krogličnih ležajev s kotnim stikom in serijo tankostenskih krogličnih ležajev z globokim utorom, ki se večinoma uporabljajo v pasu, komolec, zapestje in drugih delih industrijskih robotov, ki zahtevajo majhen prečni prerez in imajo omejitve. Pri enakem notranjem premeru je število jeklenih kroglic, nameščenih v tankostenskih krogličnih ležajih z enakim prerezom, večje kot pri standardnih kotalnih ležajih, zato se izboljša notranja porazdelitev sile v ležaju, zmanjša elastična deformacija stika med jekleno kroglico in kanalom ter izboljša nosilnost.

 

2. Tankostenski križno valjčni ležaji

 

Notranja struktura tankostenskih križno prečnih valjastih ležajev omogoča, da so valji razporejeni navpično drug na drugega pod kotom 90°, pri čemer lahko en sam ležaj hkrati prenaša skupno delovanje radialne sile, dvosmerne aksialne sile in prevračalnega momenta, valji pa so opremljeni z distančniki ali izolacijskimi bloki, ki lahko preprečijo nagibanje valjev ali medsebojno drgnjenje med valji in učinkovito preprečijo povečanje trenja. Poleg tega lahko struktura navpične križne razporeditve valjev prepreči pojav zaklepanja valjev; hkrati pa je mogoče zaradi ločenih notranjih in zunanjih obročev ležaja nastaviti zračnost in doseči visoko natančnost vrtenja tudi pri uporabi pritiska. Kritično prečni valjčni ležaji se zaradi svoje lahke kompozitne strukture, visoke natančnosti vrtenja, dobre togosti, stabilnega trenja itd. pogosto uporabljajo pri vrtenju pasu industrijskih robotov, ramen, rok, zapestij in drugih vrtečih se delov industrijskih robotov.