Uporaba vrtljivega obroča na področju robotike
Z razvojem nacionalne visokotehnološke ravni se bodo roboti uporabljali v industriji, proizvodnji in drugih panogah, da bi nadomestili tradicionalno delovno silo in znatno izboljšali svojo delovno učinkovitost, zlasti v nekaterih delavnicah brez prahu, sevalnih laboratorijih, visoko natančnih delovnih mestih itd. Vrtljivi obroči igrajo ključno vlogo kot ena od pomembnih komponent robotske opreme, zato se pogosto imenujejo "strojni spoji". Danes bomo govorili o uporabi vrtljivih ležajev na področju robotike.
1. Razumetivrtljivi ležaj
Vrtljivi ležaj, znan tudi kot vrtljivi ležaj, je velik ležaj s posebno strukturo, ki lahko hkrati prenese veliko aksialno obremenitev, radialno obremenitev in navor prevračanja ter združuje različne funkcije, kot so ležaj, vrtenje, prenos in pritrditev. Na splošno ima vrtljivi obroč sam pritrdilne luknje, mazalno olje in tesnilne naprave, ki lahko zadovoljijo različne potrebe različnih robotov, ki delajo v različnih delovnih pogojih.
2. Kateri tip robota uporablja vrtljive obroče
Vrtljivi obroč sam po sebi ima značilnosti kompaktne strukture, priročnega vodenja in vrtenja, enostavne namestitve in enostavnega vzdrževanja ter se pogosto uporablja v komponentah industrijskih robotov, kot so mobilni roboti, roboti za točkovno varjenje, varilni roboti, roboti za paletiranje, roboti za lasersko obdelavo, montažni roboti in roboti za rokovanje.
3. Tehnične zahteve za uporabovrtljivi ležajiv robotih
Razvoj robotov je nagnjen k lahki konstrukciji, vrtljivi ležaji pa morajo biti nameščeni v omejenem prostoru, ki mora biti majhen in lahek, torej lahek. Hkrati pa visoka obremenitev, visoka natančnost vrtenja, visoka stabilnost delovanja, visoka hitrost pozicioniranja, visoka natančnost ponovljivosti, dolga življenjska doba in visoka zanesljivost robota zahtevajo, da imajo nosilni ležaji robota visoko nosilnost, visoko natančnost, visoko togost, nizek navor trenja, dolgo življenjsko dobo in visoko zanesljivost.
4. Prednostivrtljivi ležajiza robote
Vrtljivi obroč, ki ga uporablja robot, lahko prenese celovito obremenitev v aksialni, radialni, prevračalni in drugih smereh. Dobra togost, visoka natančnost vrtenja, enostavna namestitev, prihranek prostora, zmanjšana teža, znatno zmanjšano trenje in dobra natančnost vrtenja. To omogoča zmanjšanje teže in miniaturizacijo glavne enote. Vrtljivi ležaji so nameščeni na sklepih robota, kar omogoča neverjetno natančno rotacijsko gibanje.
5. Pogosto uporabljene metode vrtljivih ležajnih konstrukcij za industrijske robote
Trenutno se industrijski roboti pogosto uporabljajo v proizvodnih delavnicah. Glede na razmerje med vrtljivimi obroči in reduktorji menjalnika so običajne strukture naprav vrtljivih obročev sodobnih industrijskih robotov približno naslednje: struktura deljega vrtljivega obroča, integrirana struktura vrtljivega obroča in hibridna struktura vrtljivega obroča.
1. Razdelitevvrtljivi ležajstruktura
V konstrukciji se prečni valjčni vrtljivi obroč uporablja predvsem za prenašanje navora prevračanja, aksialne sile, radialne sile industrijskega robota, vključno z dinamičnimi in statičnimi delovnimi pogoji, reduktor prenosa pa nosi le vrtilni navor vrtljive gredi, zato je v tem delovnem stanju potrebna večja natančnost ležaja prečnega valjčnega vrtljivega obroča in za zagotovitev natančnosti vrtenja robota.
2. Integriranovrtljivi ležajstruktura
Sprejema glavni ležaj reduktorja z zadostno nosilnostjo v konstrukciji, glavni ležaj reduktorja pa nosi ves navor prevračanja in aksialno silo industrijskega robota, tako da ni treba prečkati ležaja valjčnega vrtljivega obroča in zagotavlja večjo natančnost skozi glavni ležaj reduktorja, vendar so stroški tega reduktorja dražji.
3. Hibridvrtljivi ležajstruktura
Njegove strukturne značilnosti so, da uporablja votli glavni ležaj reduktorja z določeno nosilnostjo in prečni valjčni ležaj z določeno natančnostjo, ki skupaj opravljata funkcijo podpore in vrtenja. Vrtljiva miza industrijskega robota je pritrjena z izhodno gredjo reduktorja vrtljivega pogona in notranjim obročem prečnega valjčnega ležaja, togost prečnega valjčnega ležaja pa je veliko večja od upogibne togosti izhodne plošče reduktorja, zato v dinamičnih delovnih pogojih upogibni navor in aksialni navor v glavnem prenaša ležaj prečnega valjčnega ležaja. Na ta način glavni ležaj reduktorja zagotavlja natančnost ležaja v statičnem času, zato natančnost prečnega valjčnega ležaja ni nujno tako visoka kot pri deljeni strukturi. Zaradi svoje cenovne dostopnosti je ta hibridna struktura lahko stroškovno učinkovita. Široko se uporablja v robotih za nakladanje in razkladanje z visokimi hitrostmi, visoko natančnostjo in težkimi bremeni, montažnih robotih, robotih za paletiranje itd.
6. Uporaba vrtljivega ležaja v robotu za paletiranje
Paletizacijski roboti, ki so produkt organske kombinacije strojev in računalniških programov, zagotavljajo večjo produktivnost za sodobno proizvodnjo in imajo široko paleto uporabe v industriji paletiziranja. Paletizacijski roboti močno prihranijo delo in prostor. Paletizacijski robot uporablja vrtljive ležaje, ki omogočajo fleksibilno, hitro, stabilno in hitro delovanje. V zadnjih letih se lahki, visoko natančni majhni vrtljivi ležaji pogosto uporabljajo v podobnih izdelkih, kot so roboti, roboti za točkovno varjenje, stroji za konzerviranje, avtomatizirane proizvodne linije in drugje. Takšni izdelki zahtevajo fleksibilno, točkovno, lahko in hitro delovanje itd., zato se običajno uporabljajo lahki in natančni vrtljivi ležaji.
Čas objave: 29. april 2026
