Sferični drsni ležaji so sestavljeni iz notranjega obroča in zunanjega obroča s kroglastimi zunanjimi in notranjimi površinami. Ležaji palčnih končnic so precizni mehanski zglobni spoji, ki so sestavljeni iz glave v obliki očesa, na kateri je nameščen sferični drsni ležaj.
